模型 · 2025 年 4 月首次出现 · 2 档 2 期

具身智能 / VLA 模型

怎么聊起来的

  1. 2025 年 4 月新

    从专用到通用模型，强调“人是最智能的 VLA”，中国具身智能处 L1 到 L2 阶段，VLA 成新研究焦点。2 期

哪些节目在讲

2 期 · 5 个片段

  • 112: 与千寻高阳聊具身：一个像机器人的人，怎么做像人的机器人

    晚点聊 LateTalk · 2025-04-29 · 82 分钟

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    1. 27:00端到端（VLA，Vision-Language-Action）是现在具身智能的共识吗？

  • 98. 逐篇讲解机器人基座模型和VLA经典论文——“人就是最智能的VLA”

    张小珺Jùn｜商业访谈录 · 2025-04-06 · 150 分钟

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    1. 39:53关于VLA的经典论文及分类：
    2. 01:20:02当前VLA最有名的开山工作：Google推出的RT-2论文《RT-2：Vision-Language-Action Models Transfer Web Kn
    3. 01:31:16《OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model》（约等于开源版RT-2）
    4. 02:03:06两个未来方向：《UP-VLA: A Unified Understanding and Prediction Model for Embodied Agent》