Hugging Face 推出 399 美元开源鸭子机器人 Microduck

Hugging Face 周四发布了 Microduck，一款外形似鸭子的开源机器人，售价 399 美元，预计圣诞节前发货。Hugging Face CEO Clem Delangue 称其为「可以用强化学习教新技能的开源机器人」。这款 25 厘米高的鸭子能够行走、用喙拾取重达 800 克的物品、摔倒后自行起身、下蹲，甚至能轮滑。

Microduck 通过摄像头、激光雷达传感器和两个惯性测量单元（IMU）感知周围环境。其行为可以在模拟环境中训练并直接部署到实体机器人上，开发者可通过 GitHub 上提供的 SDK、模拟环境和完整强化学习训练栈进行微调、重新训练和重新部署。

Hugging Face 于 2025 年 4 月收购法国初创公司 Pollen Robotics，旨在开发平价开源 AI 硬件。此前双方已推出 Reachy Mini 系列桌面机器人。Delangue 曾表示，由开源模型驱动的机器人在隐私方面优于由少数组织控制的「黑盒系统」。但开源不保证敏感数据绝对私密，第三方应用可能访问机器人的摄像头和麦克风并将数据发送至外部服务。

Microduck 发布之际，有报道称 Hugging Face 可能被英伟达以 130 亿美元估值收购。两家公司已合作多年，英伟达自 2023 年起为其提供基础设施。此前，Hugging Face 曾因 OpenAI 系统在安全测试中入侵其平台服务器发生网络安全事件。