Eka Robotics 获 1.5 亿美元融资，估值达 14.5 亿美元，其物理 AI 模型受专家追捧

Eka Robotics 由 MIT 教授 Pulkit Agrawal 和前 Google DeepMind 研究员 Tuomas Haarnoja 创立，两人在加州大学伯克利分校读研究生时相识。这家初创公司采用与传统视觉-语言-动作模型不同的技术路线，构建了视觉-力-动作模型，核心在于通过力反馈而非视觉完成抓取动作的最后一毫米。

Eka 的机器人每小时能抓取约 1500 个重量不超过 1 公斤的物体，而人类约为 600 个，抓取成功率超过 95%。伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校教授 Kris Hauser 表示，该机器人能在不重新训练的情况下适应大量不同物体，并有「令人毛骨悚然的人性化」——失败后会反复尝试。一位匿名前沿实验室机器人专家称，看到该机器人操作是「情感体验」，堪比五到十年前机器人首次实现可靠腿部运动。

• 使用物理模拟器建模抓取时遇到的多种力，构建可规模化运行的强化学习环境
• 能在几分钟内生成数千小时的机器人经验数据
• 批评者 Rodney Brooks 曾指出，不表征力和触觉的生成式 AI 机器人模型会失败，Eka 的结果印证了这一点
• 通用模型如 Astra 可能知道洗碗后盘子应放入橱柜，但 Eka 的模型能抓起盘子而不弄碎它

a16z 合伙人 Raghu Raguram 认为，Eka 在部分任务上已超人类水平，未来几个月内将在更多灵巧操作任务上实现超人类表现。Eka 联合创始人 Agrawal 表示，团队通过强化学习让机器人超越任何人类示范数据的限制，这解决了「通用性-性能鸿沟」。