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新词 REKI:Kyutai 其他模型 10/16 首次露面
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REKI 是 Kyutai 的其他模型,10/16 首次出现在模型动态,目前共 1 条相关事件。Kyutai 联合 Inria、École des Ponts 发布 2.4B 参数视觉-语言-动作模型(VLA)REKI(2.2B VLM 基于 Qwen3.5-2B + 0.2B 动作专家,flow matching):以 32 个 register token 在动作专家缓存中保留近期记忆,读取开销<1%,单张 H100 21.8ms 预测动作块;仅用公开数据预训练,公开数据模型中 RoboTwin Clean2Rand 65.8、LIBERO-Plus 90.4 最高(论文自报)。权重 HF 开放(CC BY-NC-SA 4.0,代码 MIT),含 LIBERO/RoboTwin/RoboCasa365 微调版。论文 arXiv 2610.22178(2026-10-15);MarkTechPost 10-17 报道。HF https://huggingface.co/kyutai/reki-2b ;代码 https://github.com/kyutai-labs/reki
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