Hugging Face 开源 LeRobot 机器人折叠衣物训练框架，大幅降低双臂协作机器人研发成本

套利逻辑

通过 Hugging Face 开源的 LeRobot 机器人训练框架与数据集，开发者可直接利用现成的双臂协作模型，免去数月的人工示教和昂贵的数据采集成本。

前提条件

实操步骤已完成 0 / 3

1. 01访问 LeRobot 在 Hugging Face 的官方博客 Unfolding Robotics 获取技术文档
2. 02下载 8 个双臂机器人设置下的折叠衣物训练数据集
3. 03使用 LeRobot 提供的开源 Python 库在本地环境或仿真器中部署并运行机器人训练脚本