CARLA-Air 教程：一键整合自动驾驶与无人机仿真，高效产出合成数据

套利逻辑

通过单进程整合省去繁琐的数据同步开发，为 AI 开发者节省数周的仿真环境搭建时间与昂贵的工程人力成本。

前提条件

实操步骤已完成 0 / 3

1. 01步骤 1访问 GitHub 搜索并克隆 CARLA-Air 官方开源仓库，获取最新的 Unreal Engine 集成插件。
2. 02步骤 2在本地配置虚幻引擎环境，将 CARLA 的自动驾驶资产与 AirSim 的无人机控制逻辑进行关联。
3. 03步骤 3运行提供的示例脚本，在单一进程中同步采集多传感器数据，用于模型训练或算法测试。